竹板书形成于清代嘉庆年间(1796～1820)，表演方式为一个人右手持大板、左手持节子板站立演唱。传说嘉庆年间，皇太后寿终，皇上下令京师百日之内禁止动用管弦乐器，致使北京许多艺人难以度日。河北来京行艺的鼓书艺人刘丹池为谋生计，与其师张连奎放弃弦索，改用竹板伴奏演唱，由此有了竹板书。清末民初是竹板书在北京的兴盛时期，出现了许多代表艺人，畲来荣、贾宝山是其中的佼佼者，他们在东安市场、朝阳门外、门头沟、天桥等地演出，极受听众欢迎。