太平鼓是一种有柄、有环的单面鼓，圆形，鼓面是用羊皮或牛皮纸做的，鼓边上配几个红色绒球，鼓柄下端拴几个闪亮的小铁环。耍鼓时，左手持鼓，右手持鼓槌，边打边舞，“咚咚”的鼓声和“哗哗”的金属声清脆悦耳。明代刘侗、于奕正所著《帝京景物略》记载有“童子挝鼓傍夕向晓”一说，可见明代已有儿童玩耍太平鼓。

        击打太平鼓象征着“太平安乐”，后渐以京西门头沟一带最为盛行。旧历腊月初一至来年二月初二，民间男女请鼓匠将太平鼓修饰一番，就在农家的庭院街巷嬉逗玩耍起来。正如清人何其作《燕山竹板词》中所描绘的：“铁环震响鼓蓬蓬，跳舞成群岁渐终，见说太平都有象，衢歌声与壤歌同”。