驮轿，又称骡驮轿，是在原有轿子的基础上演变发展起来的，大约出现于清康乾年间。《光绪顺天府志•食货志二•舟车之属》记载：“骡轿，按云：不用人舁，前后驾两骡行之，行远路者或乘此。”即驮轿用于远途旅行，轿子前后各有一头骡子，将轿驾起。通常为二人驾驭，一个徒步，一个骑驴紧跟其后。此轿比一般轿大，可容二人，但实际只供一人乘坐。轿内备有寝具，可随意躺卧，便于长途旅行。一般可日行百里，一日租银五六元。

        北京清代镖局之乡——西贯市的镖局大部分向西北五省走镖，以使驮轿闻名。“河北人回家被卧套，山西人回家骡驮轿”。这句和驮轿有关的谚语是说，直隶省进京的人，以卖力气谋生，赚钱可怜，回家过年只好骑驴垫被套。山西进京者，以经商为主，获利颇丰，回乡省亲当然要体面些，所以乘坐驮轿。