石磨是原始的粮食去壳碎粒工具。最早的石磨盘是两块天然的石块。下面较大而宽平，将谷物放在上面，再用一块圆柱形的鹅卵石碾磨。后来人们逐渐将下面的石块加工成扁平状，将碾磨用的石块加工成圆柱形磨棒。相传春秋时期的鲁班发明了旋转式石磨。它由上下两扇圆形石块组成，西汉以后开始推广普及。上扇凿有磨眼，并安有拐柄，朝下一面凿有深深的槽子,俗称“磨牙”；下扇朝上一面也凿有磨牙，中央装一短轴，可将上扇磨石套合在一起，摇动拐柄使上扇磨石绕轴旋转，谷物由磨眼注入，在两扇之问散开并在磨牙之间被磨碎。做磨的和刻碑勒铭的相比，属粗石匠。磨石以质地坚硬、耐磨的青石为佳。北京郊区有磨盘山，就是因产做磨的石材而得名。磨用久了，磨牙会被磨平，就要雇石匠上门来重新敲錾。

        老北京磨房很多，石磨每月须打一次，所以磨匠不少。