关岳庙位于北京市西城区鼓楼西大街149号，原为清道光帝第七子醇贤亲王的祠堂，光绪十七年至二十五年(1891—1899年)修建。民国3年(1914年)，北洋政府在后寝祠内增塑关羽、岳飞像，关岳并祀，因此改称关岳庙。
    关岳庙坐北朝南，占地面积约2.5万平方米，建筑面积3000多平方米，前后三进院落，主要建筑集中排列在中轴线上，自南而北依次为琉璃照壁、庙门、中门、正殿、后寝祠，附属建筑分列两侧。中院东西有跨院，西跨院分南北两院，东跨院有神厨、神库、宰牲亭等祭祀性建筑。
    1950年这里曾是西藏达赖喇嘛驻京办事处，现为西藏自治区人民政府驻京办事处。 
    2006年关岳庙被定为“全国重点文物保护单位”。