在新石器时代晚期和有明确文字记载的商周历史之间，存在一个充满部族战争和英雄传说的神秘时代，我们暂且称其为古史传说时代。 在古史传说时代，中国北方有两个强大的氏族部落崛(júe)起——崇尚天的炎帝部落和崇尚土的黄帝部落。他们结成部落联盟，在北京以西的涿(zhuó)鹿打败了九黎部落杀死了他们的酋长蚩(chī)尤。后来炎黄两个部落为争盟主地位，在坂(bǎn)泉一带发生战争（今河北怀来县）。经过三次大战，黄帝战胜了炎帝，并在涿鹿建立了都邑(yì)。这就是北京附近建立城市的最早的传说。
北京平谷县鱼子山轩(xuān)辕(yuán)台，传说是黄帝陵。黄帝的第三代继承者颛(zhuān)顼(xū)曾到“幽陵”祭祀(sì)祖先。幽陵是北京地区最早的名称。颛顼是不是曾在平谷轩辕台祭祀，我们已不得而知，但在当地确实发现了一批年代大致相同的古代遗址，如昌平雪山遗址、平谷县张家园遗址、上宅(zhái)遗址、北埝(niàn)头遗址等，说明当时这一地区人群活动频繁。
